Autoaren balazta-pedalaren blokeo-kontrako balazta-sistema (antilockbrakesystem) ABS izen kolektiboan ezagutzen da. Bere funtzioa autoa balaztatzen ari denean balazta-sistemaren indarra kontrolatzea da, gurpilak gurpilek blokeatu ez daitezen eta biraka eta irristatzeko egoeran egon daitezen (mugikortasun-tasa % 20 ingurukoa da), gurpilen eta lurzoruaren atxikimendua bermatzeko. Korapilo-indarra balio maximoan dago.
ABS sistemako gurpilen abiadura-sentsorearen funtzioa autoaren gurpilen transmisio-erlazioa zehaztasunez neurtzea da. Gurpilen abiadura-sentsoreak gurpil bakoitzaren biraketa-maiztasun-seinalea (transmisio-erlazioaren seinalea) detektatzen du, eta seinale hori ABS ordenagailu elektronikoari bidaltzen dio. Abiadura balio nominalean bermatuta dagoenean, larrialdiko balazta-pastillak sistema balaztatzen du eta ABS sistemak funtzionatzen hasten da. ABS ordenagailuak gurpila une batez askatzen kontrolatzen duenean, gurpilen abiadura-sentsoreak pneumatikoaren biraketa balaztatzetik biraketara detektatzen duen tarte-seinalea bidaltzen dio ABS ordenagailu elektronikoari, ABSak balazta-pastilla kontrola dezan balaztatze-distantzia onena lortzeko. Gurpilen abiadura-sentsoreen gama zabal batek batez ere gurpilen abiadura-sentsore magnetoelektrikoak eta Hall motako gurpilen abiadura-sentsoreak ditu.
Gurpilen abiadura-sentsore magnetoelektrikoa korronte elektrikoaren efektu magnetikoaren eskema aplikatuz diseinatu da. Egitura sinplea du, kostu txikia du, ez du lokatz-orbanen beldurrik, ez du energia-banaketa ekipamendurik behar, eta oso erabilia da ABS blokeatze-kontrako balazta-sistemetan. Baina badaude desabantaila batzuk ere, hala nola fase-maiztasun ezaugarria ez dela altua, abiadura handiegia denean, sentsorearen fase-maiztasun ezaugarriak ezin duela mantendu, eta horrek erraz sor ditzake seinale faltsuak. Gainera, interferentzia elektromagnetikoei aurre egiteko gaitasun eskasa du. Osziloskopio analogikoak zehaztasunez neurtzen duen uhin-forma funtzio sinusoidal uhin baten formakoa da, eta zenbat eta handiagoa izan gurpilaren transmisio-erlazioa, orduan eta handiagoa izango da irteerako seinalearen lan-tentsio estandarraren intentsitatearen balioa.
Hall motako gurpilen abiadura sentsorea Hall efektuaren oinarrizko kontzeptua aplikatuz egina dago. Bere irteerako seinalea ez da erraz kaltetzen tentsio estandarraren abiaduraren eta intentsitatearen balioaren ondorioz. Fase-maiztasun handiko ezaugarriak eta uhin elektromagnetikoen aurkako interferentzia gaitasun handia ditu, baina energia banatzeko ekipoa izan behar du. Mutilak, beraz, sentsoreak neurketa zehatzak egiten ditu adibide honetarako:
Lehenik eta behin, konektatu BNC kable bat banana buruarekin osziloskopio analogikoaren segurtasun-entsektura. Buru gorria orratzera konektatzen da maila positibo gisa, eta sentsorearen seinale-linea konektatzen da. Aknearen buru beltza aligator pintzera edo orratzera konekta daiteke lurrerako sistema negatibo gisa.
Ireki osziloskopio analogikoaren segurtasun-irteerako tresna-barra, ezarri segurtasun-irteerako galera-erlazioa 1X-ra, doitu kabina bertikaleko engranajea 1V/div-ra eta sartu denbora-oinarria 10ms inguruan, eta gero xehetasunen arabera doitu dezakezu.
Hall motako gurpilen abiadura sentsoreak kommutazio-energia hornidura zirkuituaren energia banatzeko ekipoa duenez, 11-12V inguruko korronte zuzeneko erregulatutako energia hornidura bat egon beharko litzateke une honetan uhin-forma behatzeko.
Altxatu ibilgailua gato batekin, biratu gurpila eta neurtu zehaztasunez sentsore-seinalearen irteerako uhin-forma automobilgintzako osziloskopio analogiko batekin.
Hall efektuko sentsoreak iman iraunkor batez edo zirkuitu itxi batez osatuta daude, eremu elektromagnetikoa ia erabat itzalita duena. Teila magnetikozko haizagailu-inpultsatzaile batek imanaren eta eremu elektromagnetikoaren arteko tartea iraultzen du, eta ez da kaltetzen haizagailuaren inpultsatzailearen punta-kutxak eremu magnetikoa onartzen duenean. Lurra Hall efektuko sentsoreari transmititzen zaionean, eremu magnetikoa eten egiten da (pala baita eremu magnetikoa sentsoreari transmititzen dion euskarri nagusia), haizagailuaren inpultsatzaileak eremu magnetikoaren oinarria eta haizearen eremu magnetiko osoa onartzen ditu gonbidapen-kutxa ireki eta ixten denean, Hall efektua sortuz. Efektuko sentsorea etengailu bat bezala konektatzen eta itzaltzen da, horregatik automobil-enpresa batzuek Hall efektuko sentsorea eta antzeko beste gailu elektroniko batzuk Hall potentzia-etengailua deitzen diete. Makina-gailu hau, hain zuzen ere, tentsio handiko etengailu bat da. Beraz, Hall efektuko sentsorearen seinale-uhin-forma, hain zuzen ere, pultsu bat bestearen atzetik da, hau da, uhin-forma.
Zenbat eta azkarragoa izan gurpilaren transmisio-erlazioa, orduan eta azkarragoa izango da seinale-uhinaren maiztasuna, baina komunikazioaren korronte alternoa berdina izaten jarraitzen du, guztia 0V-tik 1V-ra. Gurpilaren biraketa-abiadura motelduz, ikus daiteke seinale-uhinaren maiztasuna ere gutxitzen dela.
ABS sentsore digitalaren pantailak 0 volteko irteera estandar bat baino ez badu, lehenik egiaztatu behar da ea kommutaziozko elikatze-zirkuitu bat duen. Ondoren, zehaztu behar da sentsorearen seinale-maiztasunak gurpilen erlazioari jarraitzen dion, bestela arazo arrunt baten adierazle da.
Argitaratze data: 2022ko apirilaren 27a